钢轨和枕木不直接铺设在地面上，主要是因为以下几点原因：

　　首先，钢轨作为列车行驶的轨道，需要有一个稳定的支撑基础，以保持列车行驶的稳定性和安全性。如果直接将钢轨铺设在地面上，不仅难以保证其稳定性，还容易受到自然环境和人为因素的影响，例如土地沉降、雨水冲刷、人为破坏等，导致钢轨变形、损坏，严重影响列车行驶的安全。

　　其次，枕木的作用是支撑钢轨，并将其固定在地面上。如果直接将枕木铺设在地面上，土地的承载能力有限，难以承受列车的重量和振动，导致枕木容易损坏、下沉等问题。此外，地面上的枕木也容易被人为盗走或损坏，影响列车的正常运行。

　　因此，为了确保列车行驶的稳定性和安全性，需要将钢轨和枕木架设在经过特殊处理的轨道基础上。这种轨道基础通常由碎石、道砟等材料构成，能够提供稳定的支撑和缓冲作用，有效减少列车行驶对土地的冲击和振动，延长钢轨和枕木的使用寿命，提高列车的运行效率和质量。

　　总之，钢轨和枕木不直接铺设在地面上，主要是为了确保列车行驶的稳定性和安全性。通过特殊的轨道设计和施工工艺，能够提供稳定的支撑和缓冲作用，减少列车行驶对土地的冲击和振动，提高列车的运行效率和质量。